TX2系列作為史陶比爾面向通用工業(yè)與特殊環(huán)境打造的高性能6軸工業(yè)機(jī)器人家族，涵蓋TX2-40、TX2-60、TX2-90等基礎(chǔ)型號(hào)，以及Stericlean無(wú)菌版、HE清洗版、防腐蝕版等專用型號(hào)，形成覆蓋負(fù)載3kg至20kg、作業(yè)半徑400mm至1000mm的完整產(chǎn)品矩陣。其核心技術(shù)聚焦“精密可靠、全域防護(hù)、靈活適配、智能高效"四大方向，深度適配食品、醫(yī)藥、化工、鍛造、電子等多元行業(yè)，以下從多維度詳細(xì)拆解：
一、高剛性精密傳動(dòng)系統(tǒng)，保障全域作業(yè)精度
TX2系列以微米級(jí)精度為核心競(jìng)爭(zhēng)力，不同型號(hào)均保持優(yōu)異的定位表現(xiàn)，其中基礎(chǔ)型號(hào)如TX2-60重復(fù)定位精度穩(wěn)定在±0.03mm以內(nèi)，清洗專用版TX2-90HE經(jīng)校準(zhǔn)后精度可進(jìn)一步提升，精密裝配、高精度清洗等嚴(yán)苛需求。這一性能源于史陶比爾定制化的傳動(dòng)核心設(shè)計(jì)，各軸均采用高剛性精密諧波減速器與斜齒輪組組合，齒輪經(jīng)過(guò)精密研磨與配對(duì)處理，嚙合間隙被嚴(yán)格控制在極小范圍，有效規(guī)避傳動(dòng)過(guò)程中的反向間隙與運(yùn)動(dòng)偏差。
為強(qiáng)化精度穩(wěn)定性，系列各軸關(guān)節(jié)標(biāo)配高精度編碼器，采樣頻率達(dá)kHz級(jí)別，可實(shí)時(shí)捕捉關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)軌跡的細(xì)微變化并反饋至控制系統(tǒng)。配合史陶比爾自主研發(fā)的動(dòng)態(tài)軌跡補(bǔ)償算法，能自動(dòng)修正高速運(yùn)動(dòng)或負(fù)載變化帶來(lái)的微小形變誤差，即使在復(fù)雜3D軌跡作業(yè)中，也能保持軌跡平滑與定位精準(zhǔn)。機(jī)身主體采用高剛性鋁合金一體鑄造成型，通過(guò)有限元分析優(yōu)化力學(xué)結(jié)構(gòu)，大幅提升機(jī)身抗扭與抗形變能力，為精密傳動(dòng)提供堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
為實(shí)現(xiàn)這一精度，系列采用高剛性精密滾珠絲杠與斜齒輪傳動(dòng)組合，齒輪經(jīng)過(guò)精密研磨與配對(duì)處理，嚙合間隙極小，有效減少傳動(dòng)過(guò)程中的反向間隙與運(yùn)動(dòng)誤差。同時(shí)，各軸關(guān)節(jié)配備高精度編碼器，采樣頻率高達(dá)kHz級(jí)別，能實(shí)時(shí)精準(zhǔn)反饋關(guān)節(jié)位置信息，配合史陶比爾自主研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制算法，可實(shí)現(xiàn)軌跡的精準(zhǔn)規(guī)劃與動(dòng)態(tài)補(bǔ)償，即使在高速運(yùn)行狀態(tài)下也能保持軌跡平滑與定位精準(zhǔn)。此外，機(jī)身結(jié)構(gòu)采用高剛性鋁合金一體成型設(shè)計(jì)，通過(guò)有限元分析優(yōu)化力學(xué)結(jié)構(gòu)，減少高速運(yùn)動(dòng)時(shí)的機(jī)身形變，進(jìn)一步保障精度穩(wěn)定性。
二、分級(jí)防護(hù)體系，適配從潔凈到惡劣的全場(chǎng)景
TX2系列構(gòu)建了“基礎(chǔ)防護(hù)+專用強(qiáng)化"的分級(jí)防護(hù)體系，基礎(chǔ)型號(hào)防護(hù)等級(jí)達(dá)IP65，可防止粉塵侵入，且能抵御任意方向的低壓噴水，滿足常規(guī)工業(yè)車(chē)間的防塵防水需求。針對(duì)特殊惡劣環(huán)境，系列推出多款專用防護(hù)型號(hào)，形成覆蓋多場(chǎng)景的防護(hù)解決方案：防腐蝕型號(hào)搭配定制化防酸堿防護(hù)服，采用特殊防腐材料與表面處理技術(shù)，能長(zhǎng)期耐受酸、堿、鹽等腐蝕性介質(zhì)侵蝕，適配化工廠、礦山等高危環(huán)境；TX2-90LStericlean耐高溫版配備專用防護(hù)服，可在高達(dá)150℃的高溫環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行，同時(shí)兼顧低溫、潮濕環(huán)境適應(yīng)性，適用于食品烘焙、化工高溫反應(yīng)等場(chǎng)景。
面向醫(yī)藥、食品等潔凈需求行業(yè)，Stericlean+HW無(wú)菌版采用符合FDA標(biāo)準(zhǔn)的材料制造，機(jī)身采用潔凈設(shè)計(jì)，無(wú)衛(wèi)生死角，且支持高溫高壓清洗，能有效規(guī)避微生物滋生風(fēng)險(xiǎn)，為無(wú)菌生產(chǎn)保駕護(hù)航。此外，TX2-touch-60等型號(hào)具備防靜電防護(hù)功能，通過(guò)特殊材料與接地設(shè)計(jì)，可有效釋放靜電，避免靜電對(duì)精密電子元件或易燃易爆環(huán)境造成危害。全系列防護(hù)設(shè)計(jì)均兼顧運(yùn)動(dòng)靈活性，防護(hù)服采用貼合機(jī)身的仿生設(shè)計(jì)，不會(huì)限制機(jī)器人活動(dòng)范圍，保障作業(yè)效率不受影響。
此外，部分型號(hào)支持ESD（靜電放電）防護(hù)功能，機(jī)身與末端執(zhí)行器均經(jīng)過(guò)防靜電處理，接地電阻嚴(yán)格控制在安全范圍，能有效避免靜電對(duì)精密電子元件（如半導(dǎo)體芯片、電路板）造成損壞，適配電子制造與半導(dǎo)體封裝測(cè)試場(chǎng)景。防護(hù)設(shè)計(jì)還兼顧了電磁兼容性，通過(guò)優(yōu)化機(jī)身屏蔽結(jié)構(gòu)，減少外部電磁干擾對(duì)機(jī)器人控制系統(tǒng)的影響，同時(shí)避免機(jī)器人運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的電磁輻射干擾周邊精密設(shè)備。
三、緊湊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，提升空間適配與作業(yè)靈活性
TX2系列采用緊湊化機(jī)身布局，在保證負(fù)載能力與作業(yè)半徑的前提下，盡可能壓縮機(jī)身體積，手腕設(shè)計(jì)纖細(xì)，即使在空間受限的狹小工位（如設(shè)備內(nèi)部、密集生產(chǎn)線），也能靈活完成復(fù)雜作業(yè)動(dòng)作。系列支持地面安裝、壁掛安裝、倒置安裝等多種安裝方式，底座采用標(biāo)準(zhǔn)化接口，可快速與各類工裝、輸送線對(duì)接，大幅降低生產(chǎn)線布局難度，提升空間利用率。
針對(duì)特殊作業(yè)需求，部分型號(hào)具備個(gè)性化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：TX2-90HE清洗版配備專用中空手腕，可集成清洗噴頭與管路，實(shí)現(xiàn)清洗作業(yè)與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的協(xié)同控制，適配食品、汽配行業(yè)的高精度清洗需求；基礎(chǔ)型號(hào)如TX2-60L采用輕量化設(shè)計(jì)，在保證機(jī)身剛性的同時(shí)降低自重，減少安裝基礎(chǔ)的承載壓力，且運(yùn)動(dòng)慣性更小，加速性能更優(yōu)，單次作業(yè)節(jié)拍可縮短15%以上。
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，TS2系列采用緊湊化布局，機(jī)身高度低矮，手臂纖細(xì)，在有限的空間內(nèi)可實(shí)現(xiàn)更大的作業(yè)范圍。系列支持地面安裝、壁掛安裝、倒置安裝等多種安裝方式，尤其適合狹小車(chē)間或多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)場(chǎng)景，能靈活融入各類生產(chǎn)線布局，大幅提升車(chē)間空間利用率。此外，機(jī)器人底座采用標(biāo)準(zhǔn)化安裝接口，可快速與各類工裝夾具、輸送線對(duì)接，簡(jiǎn)化現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試流程。
四、智能控制系統(tǒng)與診斷技術(shù)，降低運(yùn)維成本
TX2系列搭載史陶比爾高性能控制器，具備強(qiáng)大的運(yùn)算能力，支持6軸聯(lián)動(dòng)控制與復(fù)雜3D軌跡規(guī)劃，可精準(zhǔn)完成激光切割、焊接、精密裝配等高精度作業(yè)。控制器兼容Profinet、EtherCAT等主流工業(yè)通信協(xié)議，能快速與工廠MES系統(tǒng)、PLC及周邊自動(dòng)化設(shè)備互聯(lián)互通，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的全鏈路數(shù)據(jù)追溯與自動(dòng)化控制。同時(shí)支持離線編程與仿真功能，操作人員可在電腦端完成程序編寫(xiě)與調(diào)試，無(wú)需占用機(jī)器人本體，大幅縮短生產(chǎn)線停機(jī)調(diào)試時(shí)間。
運(yùn)維便捷性方面，系列內(nèi)置完善的智能診斷系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)伺服電機(jī)溫度、軸承磨損狀態(tài)、電池電量等關(guān)鍵參數(shù)，當(dāng)出現(xiàn)異常時(shí)，控制器會(huì)快速輸出故障代碼并提示故障原因，配合原廠診斷工具，可精準(zhǔn)定位問(wèn)題所在，如TX2-90HE的驅(qū)動(dòng)器報(bào)警、編碼器故障等問(wèn)題均可快速排查。核心部件采用模塊化設(shè)計(jì)，伺服電機(jī)、減速器等易損件可快速拆卸更換，無(wú)需復(fù)雜工具；關(guān)鍵部件如減速器免維護(hù)周期長(zhǎng)達(dá)數(shù)萬(wàn)小時(shí)，大幅降低日常維護(hù)工作量與成本。
運(yùn)維便捷性方面，TS2系列采用模塊化設(shè)計(jì)，核心部件（如伺服電機(jī)、減速器、編碼器）均為標(biāo)準(zhǔn)化易拆卸結(jié)構(gòu)，更換與維修無(wú)需復(fù)雜工具，有效縮短故障停機(jī)時(shí)間。機(jī)身配備智能診斷系統(tǒng)，通過(guò)控制器可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各部件運(yùn)行狀態(tài)（如電機(jī)溫度、軸承磨損、電池電量），當(dāng)出現(xiàn)異常時(shí)及時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)并提示故障原因，便于操作人員快速排查問(wèn)題。此外，機(jī)器人關(guān)鍵部件采用長(zhǎng)壽命設(shè)計(jì)，減速器免維護(hù)周期長(zhǎng)達(dá)數(shù)萬(wàn)小時(shí)，大幅降低日常維護(hù)成本與工作量。
五、全型號(hào)矩陣與功能擴(kuò)展，覆蓋多元行業(yè)需求
TX2系列通過(guò)豐富的型號(hào)矩陣實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景覆蓋：TX2-40（作業(yè)半徑400mm，負(fù)載3kg）適配微型電子元件裝配、精密檢測(cè)；TX2-60（作業(yè)半徑600mm，負(fù)載6kg）兼顧精度與靈活性，適用于中小型零件加工、包裝；TX2-90（作業(yè)半徑900mm，負(fù)載10kg）及TX2-90HE（負(fù)載20kg，臂展1000mm）聚焦大負(fù)載、大行程需求，可用于汽車(chē)零部件搬運(yùn)、高溫清洗、鍛造輔助等場(chǎng)景。各型號(hào)均可根據(jù)需求靈活擴(kuò)展功能，如搭配視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，集成力傳感器完成柔性裝配，或加裝專用末端執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)切割、打磨、清洗等多元作業(yè)。
擴(kuò)展能力方面，系列支持多機(jī)器人協(xié)同控制，通過(guò)控制器可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)機(jī)器人同步聯(lián)動(dòng)，配合專屬工裝可完成大型設(shè)備模塊化組裝、多工位協(xié)同加工等復(fù)雜任務(wù)。軟件系統(tǒng)支持在線升級(jí)，可根據(jù)用戶后續(xù)生產(chǎn)需求新增功能模塊，如定制化清洗路徑規(guī)劃、碰撞檢測(cè)優(yōu)化等，無(wú)需更換硬件即可實(shí)現(xiàn)性能升級(jí)，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命與應(yīng)用范圍。此外，系列噪音控制優(yōu)異，例行維護(hù)間隔時(shí)間長(zhǎng)，能長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行于高負(fù)荷生產(chǎn)場(chǎng)景。
擴(kuò)展能力方面，TS2系列支持多機(jī)器人協(xié)同控制，通過(guò)控制器可實(shí)現(xiàn)2-10臺(tái)機(jī)器人的同步聯(lián)動(dòng)，配合視覺(jué)定位系統(tǒng)，能完成復(fù)雜的多工位協(xié)同作業(yè)，如大型設(shè)備的模塊化組裝、多條生產(chǎn)線的聯(lián)動(dòng)搬運(yùn)等。此外，機(jī)器人軟件系統(tǒng)支持在線升級(jí)，可根據(jù)用戶后續(xù)生產(chǎn)需求新增功能模塊（如特殊軌跡控制、智能分揀算法），無(wú)需更換硬件即可實(shí)現(xiàn)性能升級(jí)，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命與應(yīng)用范圍。
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更新時(shí)間：2026/1/5
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