一、長行程夾持優(yōu)勢：覆蓋多規(guī)格工件，減少換爪頻次
RHLF-TM 系列的核心競爭力在于32mm 最大行程設(shè)計，配合三爪同步驅(qū)動結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn) φ25-φ120mm 的寬范圍工件適配 —— 從汽車行業(yè)的 φ30mm 半軸、φ100mm 制動盤，到物流領(lǐng)域的 φ60mm 塑料周轉(zhuǎn)桶、φ80mm 紙箱提手，再到家電行業(yè)的 φ50mm 空調(diào)壓縮機部件，無需為不同尺寸工件更換夾爪。這種 “一爪多能" 的特性，大幅減少產(chǎn)線換型時間：以某汽車零部件廠為例，傳統(tǒng)夾爪需為 3 種規(guī)格制動盤準(zhǔn)備 3 套夾爪，換型時需停機 15-20 分鐘，而 RHLF-TM 僅需在歐姆龍示教器上調(diào)節(jié) 1-2 個參數(shù)，3 分鐘內(nèi)即可完成切換，單日有效生產(chǎn)時間增加 2 小時以上。
此外，行程調(diào)節(jié)具備精細(xì)可控性：通過歐姆龍 “Gripper Manager" 插件可設(shè)置 “行程限位"，針對非標(biāo)準(zhǔn)尺寸工件（如略帶錐度的軸類零件），可將行程固定在 25mm、28mm 等中間值，確保夾持時三爪均勻受力；爪指還支持 10-30mm 的加長定制（如加裝 20mm 金屬延伸爪指），能深入設(shè)備腔體或貨架間隙，抓取深腔類工件（如 φ80mm、深度 50mm 的電機端蓋），解決傳統(tǒng)短行程夾爪 “夠不到、抓不穩(wěn)" 的痛點。
二、歐姆龍 TM 機器人深度適配：即插即用，降低集成難度
作為與歐姆龍聯(lián)合開發(fā)的認(rèn)證夾爪，RHLF-TM 在硬件與軟件層面均實現(xiàn)無縫適配：
硬件上，標(biāo)配歐姆龍 ISO 9409-1 標(biāo)準(zhǔn)法蘭（φ50mm，4×M5 螺紋孔），直接貼合歐姆龍 TM5-700、TM5-900、TM12 等機器人末端，無需加裝轉(zhuǎn)接件 —— 傳統(tǒng)非認(rèn)證夾爪需定制轉(zhuǎn)接法蘭，不僅增加 100-200 元成本，還可能因法蘭貼合度問題導(dǎo)致夾持偏移；同時，夾爪自重僅 1.0kg，僅占 TM12 機器人 12kg 額定負(fù)載的 8.3%，預(yù)留充足空間承載工件（建議工件重量≤8kg），避免機器人因末端負(fù)載過載導(dǎo)致運動卡頓。
軟件上，預(yù)裝歐姆龍專屬 EtherCAT 通信模塊，默認(rèn)適配 TMflow 操作系統(tǒng)，連接后示教器可自動識別夾爪型號，無需手動配置通信協(xié)議。通過 “Gripper Setup" 插件，可可視化調(diào)節(jié)夾持力（42-105N）與開合速度（5-50mm/s）：針對軟質(zhì)工件（如 φ100mm 塑料桶），調(diào)至 42-50N 夾持力、15-20mm/s 速度，防止桶身變形；針對金屬工件（如 φ80mm 鑄鐵件），調(diào)至 80-105N 夾持力、30-40mm/s 速度，確保搬運中無滑移。插件還支持 “參數(shù)記憶" 功能，可存儲 5 組常用參數(shù)，換型時一鍵調(diào)用，無需反復(fù)調(diào)試。
三、薄形輕量化結(jié)構(gòu)：適配狹窄空間，提升運動靈活性
RHLF-TM 在長行程基礎(chǔ)上，通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化實現(xiàn)薄形設(shè)計：機身高度≤65mm，最大外徑 φ110mm，相程傳統(tǒng)夾爪（高度多為 80-100mm），空間占用減少 30% 以上，可輕松穿梭于多工位密集布局的間隙（如間距 80mm 的生產(chǎn)線護欄之間）、設(shè)備內(nèi)部腔體（如深度 70mm 的貨架層板）。以某智能物流倉庫為例，歐姆龍 TM14 機器人需在兩層間距 90mm 的貨架間搬運 φ80mm 周轉(zhuǎn)桶，傳統(tǒng)夾爪因高度過高會觸碰貨架，而 RHLF-TM 可順暢通過，實現(xiàn) “多層貨架一機覆蓋"，設(shè)備利用率提升 50%。
輕量化設(shè)計還提升機器人運動性能：1.0kg 的重量使機器人末端慣性降低，運動加速度可從 0.5m/s2 提升至 0.8m/s2，單次搬運周期縮短 0.3-0.5s—— 按每小時 3600 次搬運計算，單日可多處理 1080-1800 個工件，產(chǎn)能顯著提升。同時，結(jié)構(gòu)采用高強度鋁合金壓鑄成型，缸體內(nèi)壁經(jīng)硬質(zhì)陽極氧化處理，表面硬度達 HRC50-55，雖重量輕但承載能力強，連續(xù)夾持 8kg 工件 12 小時，爪指無明顯形變。
四、同步夾持穩(wěn)定性：確保工件姿態(tài)一致，適配精密作業(yè)
RHLF-TM 采用雙作用齒輪同步傳動結(jié)構(gòu)，通過高精度斜齒輪組（齒面精度等級 6 級）實現(xiàn)三爪開合同步：當(dāng)氣缸活塞桿推動主動齒輪旋轉(zhuǎn)時，主動齒輪同時驅(qū)動兩側(cè)從動齒輪反向轉(zhuǎn)動，從動齒輪通過偏心軸帶動爪指滑塊沿滑軌直線運動，確保三爪的位移差≤0.02mm。這種同步性在精密裝配場景中至關(guān)重要 —— 如某電機廠用該夾爪搬運 φ50mm 電機軸，批量裝配時軸與軸承的同軸度可穩(wěn)定控制在 0.05mm 以內(nèi)，螺絲鎖付合格率從 92% 提升至 99.5%。
此外，夾持力分布均勻：三爪夾持面采用 “V 型 + 平面" 復(fù)合設(shè)計，針對圓柱形工件，V 型面可自動對中，平面提供穩(wěn)定支撐，避免工件因受力不均產(chǎn)生偏移；爪指表面還可定制橡膠、尼龍等材質(zhì)的緩沖墊，針對易刮傷工件（如 φ120mm 鋁合金制動盤），橡膠墊可將接觸壓強降至 0.5MPa 以下，既保證夾持穩(wěn)固，又避免表面劃痕。
五、安全防護與人機協(xié)作：符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，降低作業(yè)風(fēng)險
RHLF-TM 圍繞歐姆龍協(xié)作機器人的安全需求，構(gòu)建多層級防護體系：
可視化狀態(tài)反饋：360° 全周 LED 指示燈采用高亮度 SMD 燈珠，綠色常亮為 “待機"、綠色閃爍為 “夾持到位"、紅色常亮為 “故障"、紅色閃爍為 “氣壓不足"，即使在車間強光環(huán)境下，10 米外仍能清晰識別，操作人員無需靠近即可判斷夾爪狀態(tài)；
物理防護優(yōu)化：防護外殼采用 ABS+PC 復(fù)合材料，耐沖擊強度≥5kJ/m2，表面經(jīng)圓角處理（圓角半徑≥2mm），符合 ISO/TS 15066 人機協(xié)作標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)操作人員意外觸碰夾爪時，不會因尖銳邊緣造成劃傷；防護等級達 IP40，可抵御車間粉塵（如機械加工車間的金屬碎屑）、輕微飛濺油污（如汽車裝配車間的潤滑油），避免內(nèi)部氣缸堵塞；
異常保護機制：集成 “超時保護" 與 “過壓保護"—— 當(dāng)夾爪未在設(shè)定時間（0.5-10s 可調(diào)）內(nèi)完成開合動作，或氣源壓力超過 0.8MPa 時，夾爪會立即發(fā)送信號至歐姆龍機器人，觸發(fā) “安全停止"，防止工件掉落或夾爪損壞；同時，內(nèi)置機械緩沖結(jié)構(gòu)，當(dāng)夾持力超過 120N（設(shè)定上限的 114%）時，彈性組件會微量退讓，避免剛性碰撞導(dǎo)致的部件損壞。
六、低運維成本與長壽命：減少停機時間，降低綜合投入
RHLF-TM 在設(shè)計上注重運維便捷性與壽命延長：
易損件通用化：與同平臺的 RLSH-TM（緊湊型）、RCKL-TM（標(biāo)準(zhǔn)型）共享 70% 易損件，如 T2H 磁性開關(guān)、FKM 密封組件、φ4 快插接頭等，企業(yè)無需為不同夾爪單獨儲備備件，庫存成本降低 40%；更換密封件時，僅需卸下 4 顆端蓋螺絲，取出舊密封件后裝入新件，全程無需拆解傳動機構(gòu)，30 分鐘內(nèi)即可完成；
長壽命設(shè)計：關(guān)鍵部件采用高耐磨材料 —— 斜齒輪為 SCM440 合金鋼材經(jīng)滲碳淬火處理，使用壽命≥1000 萬次；滑軌為 SUJ2 軸承鋼，表面噴涂固體潤滑劑，摩擦系數(shù)≤0.02，連續(xù)動作 500 萬次后，滑動阻力無明顯增加；按每天工作 8 小時、每小時 100 次循環(huán)計算，夾爪可連續(xù)使用約 1.7 年，遠超行業(yè)平均的 1 年壽命；
免維護周期長：日常僅需每周清潔爪指夾持面、每月排放氣源處理單元冷凝水，無需頻繁拆解保養(yǎng)；即使在粉塵較多的環(huán)境中，每 3 個月清潔一次內(nèi)部即可，相比傳統(tǒng)夾爪每月一次的維護頻率，停機時間減少 80%。
七、多場景環(huán)境適配：應(yīng)對復(fù)雜工況，擴展應(yīng)用范圍
RHLF-TM 通過材質(zhì)升級與結(jié)構(gòu)定制，可適應(yīng)不同行業(yè)的嚴(yán)苛工況：
高溫場景：HT 高溫款密封件升級為 FFKM 全氟醚橡膠，可在 - 20℃至 150℃環(huán)境下穩(wěn)定工作，缸體采用耐高溫涂料，適配汽車焊裝車間（焊接區(qū)域溫度可達 120℃）、家電烘干后的工件搬運；
腐蝕場景：CR 耐腐款閥體與爪指采用 316L 不銹鋼，表面經(jīng)鈍化處理，可耐受 pH 值 2-12 的酸堿溶液侵蝕，適合化工原料搬運、電鍍件抓取；
潔凈場景：CL 潔凈款表面采用防靜電噴涂，零部件裝配時經(jīng)過無塵清洗，無粉塵脫落，符合 Class 1000 級潔凈車間要求，適配電子芯片、醫(yī)療注射器等精密產(chǎn)品的制造；
防爆場景：EX 防爆款采用隔爆型結(jié)構(gòu)，電氣部件符合 ATEX II 2G Ex d IIC T4 Ga 標(biāo)準(zhǔn)，可在石油化工、粉塵防爆車間使用，解決傳統(tǒng)夾爪在危險環(huán)境中的應(yīng)用限制。
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更新時間：2025/11/10
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