VSXP?VSXPM系列作為覆蓋單體(VSXP)與集成(VSXPM)兩類的真空切換單元,核心作用是精準控制真空泵與真空執(zhí)行元件(如吸盤)間的真空回路,實現(xiàn)“真空建立-穩(wěn)定維持-快速破壞"的自動化循環(huán)。其工作原理圍繞直動式閥組的通斷控制、壓力監(jiān)測反饋及回路優(yōu)化設計展開,結(jié)合2通/3通閥型差異、集成式協(xié)同控制等細節(jié),形成適配多場景的真空控制邏輯,具體過程如下:
一、系統(tǒng)構(gòu)成與預啟動準備
系列核心由三大回路與控制模塊構(gòu)成:真空供給回路(連接外部真空泵與真空口V)、真空破壞回路(連接壓縮空氣源與破壞口PS)、排氣回路(用于真空釋放與過濾排氣),搭配直動式截止閥組(含真空供給閥、破壞閥)、真空過濾器及壓力開關(guān)(可選配)組成完整控制單元。預啟動階段,需確認各接口連接無誤:真空口V對接吸盤等執(zhí)行元件,供給口PV連接外部真空泵,破壞口PS接入干燥壓縮空氣源(壓力范圍0.3~0.7MPa),且確保電磁閥電源(AC100V或DC24V)穩(wěn)定供電。此時閥組處于初始狀態(tài):2通/3通真空供給閥常閉,真空破壞閥常閉,回路處于斷開狀態(tài),等待控制信號觸發(fā)。
二、真空建立階段:閥組導通與回路抽真空
當控制系統(tǒng)發(fā)出“真空建立"信號時,真空供給閥線圈得電,電磁力克服彈簧阻力推動閥瓣移動,使真空供給回路(PV→V)導通,同時真空破壞閥保持常閉狀態(tài)。外部真空泵啟動后,通過供給回路向真空口V及吸盤側(cè)抽氣,此時回路內(nèi)空氣經(jīng)真空泵排氣口排出,壓力逐漸降低。過程中,內(nèi)置真空過濾器同步發(fā)揮作用:濾芯采用PVF材質(zhì),過濾精度達10μm,可高效攔截吸盤吸入的粉塵、微小雜質(zhì),避免異物進入閥組或真空泵內(nèi)部造成磨損、卡滯,確保氣流順暢的同時延長核心部件使用壽命。若選配壓力開關(guān),此時傳感器實時采集回路真空壓力數(shù)據(jù),并將信號反饋至控制系統(tǒng),為后續(xù)維持階段提供依據(jù)。
三、真空維持階段:壓力反饋與閥組保位
當回路真空壓力達到預設閾值(如-80kPa)時,壓力開關(guān)立即向控制系統(tǒng)發(fā)送“壓力達標"信號,控制系統(tǒng)隨即調(diào)整輸出:若為普通常閉型供給閥,將持續(xù)供電以保持閥組導通狀態(tài);若為節(jié)能型自保持閥,則切斷線圈電源,依靠永磁力吸附閥瓣維持導通,大幅降低能耗。此階段,閥組采用強制密封結(jié)構(gòu),閥瓣與閥座緊密貼合,可有效防止空氣泄漏,確保回路真空壓力穩(wěn)定在設定范圍內(nèi)。同時,過濾器持續(xù)攔截可能進入回路的雜質(zhì),壓力開關(guān)實時監(jiān)測壓力波動,若因微小泄漏導致壓力下降,將及時反饋信號,觸發(fā)真空泵短暫啟動或閥組微調(diào),保障真空穩(wěn)定性。
四、真空破壞階段:閥組換向與快速泄壓
作業(yè)完成后,控制系統(tǒng)發(fā)出“真空釋放"信號,真空供給閥線圈斷電,閥瓣在彈簧力作用下復位,真空供給回路斷開;同時真空破壞閥線圈得電,閥組導通,壓縮空氣經(jīng)破壞口PS進入真空回路。此階段核心差異體現(xiàn)在閥型設計:3通閥型因內(nèi)置大氣導入通道,在供給回路斷開的同時,會自動導通大氣通道,使大氣壓與破壞空氣共同作用于回路,大幅縮短破壞時間;2通閥型則僅依靠破壞空氣實現(xiàn)泄壓,適用于對破壞速度要求不高的場景。此外,破壞回路配備流量調(diào)整針閥,操作人員可通過旋轉(zhuǎn)針閥調(diào)節(jié)氣流大小(順時針減少、逆時針增加),供給壓力0.5MPa時流量范圍為0~11.0?/min(ANR),避免因氣流過大吹飛工件或過小導致破壞,實現(xiàn)精準泄壓。
五、集成型(VSXPM)額外協(xié)同控制原理
VSXPM集成型可實現(xiàn)2~10連單元協(xié)同工作,其核心在于“集中控制+獨立動作"的設計邏輯:各單元閥組保留獨立的真空供給、破壞及監(jiān)測功能,同時通過集中配管(公共PV供給口、公共PS破壞口)與統(tǒng)一控制系統(tǒng)聯(lián)動。控制系統(tǒng)發(fā)出指令時,可通過分程控制邏輯實現(xiàn)多單元同步動作(如同時建立/破壞真空),或根據(jù)工位需求觸發(fā)單個單元獨立運行。集中配管設計減少了管路連接點,降低泄漏風險的同時,使各單元壓力均衡性更優(yōu);搭配統(tǒng)一的壓力開關(guān)監(jiān)測模塊(可選混合規(guī)格),可實現(xiàn)多工位真空狀態(tài)的集中反饋與管理,大幅提升自動化生產(chǎn)線的作業(yè)效率與協(xié)調(diào)性。此外,集成型支持扁平電纜或D-Sub接插件配線,信號傳輸穩(wěn)定,進一步保障多單元協(xié)同的精準性。