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日本CKD喜開理 三爪型RCKL-YS系列系列的優(yōu)勢

更新時間:2025-11-10點擊次數(shù):237
一、定心夾持精度優(yōu)勢:適配圓形工件的核心競爭力
三爪型 RCKL-YS 系列的優(yōu)勢在于自適應(yīng)定心夾持能力,其搭載的萬向節(jié)式彈性夾頭設(shè)計可實現(xiàn)中心點位置微調(diào),配合三爪同步驅(qū)動機構(gòu),能確保棒料、軸承、齒輪等圓形工件在抓取過程中自動對齊中心軸線。這種設(shè)計不僅適用于標準圓柱形工件,對存在輕微尺寸偏差的異形圓形工件(如略帶橢圓度的軸類零件)也能實現(xiàn)穩(wěn)定夾持,尤其適配機械加工中的 “抓取 - 定位 - 加工" 一體化流程。以常用型號 RCKL-50D3N-YS 為例,其定心偏差可控制在極小范圍,能滿足汽車零部件行業(yè)對裝配孔位對齊的高精度要求,無需額外視覺定位設(shè)備即可完成精準上料。
二、機器人適配性優(yōu)勢:全場景兼容協(xié)作與工業(yè)機器人
作為 YS 系列標準型產(chǎn)品,RCKL-YS 延續(xù)了同平臺的高適配特性:
  1. 法蘭與負載兼容:標配 ISO 9409-1 標準法蘭(φ50mm/φ63mm 可選),直接匹配 YASKAWA HC10DTP、FANUC CRX-10iA 等主流協(xié)作機器人,自重 1.2kg 僅占用 12% 以內(nèi)的機器人額定負載,預(yù)留充足工件承重空間(建議工件重量≤8kg);

  1. 控制器無縫對接:預(yù)裝 EtherCAT 總線模塊,默認適配 YRC1000、R-30iB 等主流機器人控制器,可通過示教器 “Gripper Setup" 插件直接調(diào)節(jié)夾持參數(shù),無需額外編寫控制程序,通信響應(yīng)速度≤10ms,滿足高頻作業(yè)需求;

  1. 多品牌適配擴展:通過更換轉(zhuǎn)接法蘭,可兼容 KUKA、ABB 等品牌機器人,且提供定制化通信協(xié)議開發(fā)服務(wù),適配特殊工業(yè)機器人系統(tǒng)。

三、結(jié)構(gòu)與維護優(yōu)勢:兼顧穩(wěn)定性與低成本運維
  1. 同步驅(qū)動結(jié)構(gòu)可靠:采用高精度斜齒輪傳動系統(tǒng)實現(xiàn)三爪同步動作,相比連桿式結(jié)構(gòu),齒輪嚙合的傳動效率提升 20%,且磨損率降低,連續(xù)動作壽命可達 1000 萬次以上;爪指導(dǎo)軌采用硬化處理工藝,表面硬度達 HRC58-62,能抵抗長期摩擦導(dǎo)致的精度衰減;

  1. 備件通用性:與同平臺 RLSH-YS(緊湊型)、RHLF-YS(長行程型)共享 70% 易損件,如 T2H 磁性開關(guān)、FKM 密封組件、φ4 快插調(diào)速閥等,企業(yè)無需為不同類型夾爪單獨儲備備件,可降低 30% 以上的庫存成本;

  1. 維護操作便捷:爪指采用快拆式設(shè)計,松開固定螺絲即可更換不同規(guī)格爪指(支持定制橡膠、金屬、尼龍等材質(zhì)爪指),適配不同材質(zhì)工件;磁性開關(guān)與氣缸采用模塊化連接,出現(xiàn)故障時可單獨更換,無需拆解整個夾爪。

四、環(huán)境耐受性優(yōu)勢:覆蓋多行業(yè)嚴苛工況
RCKL-YS 系列針對特殊場景進行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化:
  • 溫度適配:HT 高溫款密封件升級為全氟醚橡膠(FFKM),可在 - 20℃至 150℃環(huán)境下穩(wěn)定工作,適配發(fā)動機缸體加工等高溫場景;低溫款采用耐寒聚氨酯密封,在 - 40℃冷鏈環(huán)境中仍能保持夾持力穩(wěn)定;

  • 腐蝕與粉塵防護:CR 耐腐款閥體采用 316L 不銹鋼,爪指表面進行鈍化處理,可耐受 pH 值 2-12 的酸堿溶液侵蝕,適合化工原料搬運場景;G4 防焊渣款加裝金屬防護罩與防塵密封圈,防護等級提升至 IP65,能抵御汽車焊裝車間的焊渣飛濺與粉塵污染;

  • 氣源適配靈活:兼容 0.3-0.7MPa 氣壓范圍,搭配 CKD 氣源處理單元(過濾精度≥0.3μm)可有效過濾雜質(zhì),避免氣缸堵塞,在多粉塵的鑄造車間也能長期可靠運行。

五、安全與操作優(yōu)勢:符合人機協(xié)作安全標準
  1. 多級安全防護機制:360° 環(huán)形 LED 指示燈可實時顯示夾爪工作狀態(tài)(綠色夾持、黃色待機、紅色故障),且與機器人安全信號聯(lián)動,當出現(xiàn)氣壓不足、爪指卡滯等異常時,可立即觸發(fā)機器人安全停止;內(nèi)置過載保護閥,當夾持力超過設(shè)定值 110% 時自動泄壓,避免工件變形或夾爪損壞;

  1. 人機協(xié)作友好設(shè)計:爪指邊緣采用圓角處理,表面噴涂防滑耐磨涂層,既降低工件劃傷風險,也減少人機接觸時的安全隱患;整體結(jié)構(gòu)無外露運動部件,符合 ISO 10218-1 協(xié)作機器人安全標準;

  1. 參數(shù)調(diào)節(jié)直觀高效:帶 “F" 后綴的型號集成旋鈕式調(diào)速閥與夾持力調(diào)節(jié)螺栓,無需專業(yè)工具即可在現(xiàn)場微調(diào)開合速度(50-300mm/s)與夾持力(50-150N),適配從塑料齒輪(低夾持力)到鋼質(zhì)軸類(高夾持力)的多樣工件。

六、場景適配靈活性優(yōu)勢:覆蓋多行業(yè)核心需求
  1. 寬范圍夾持適配:系列包含 25mm、50mm、80mm 三種最大行程型號,夾持范圍可覆蓋 φ15-φ200mm 工件,配合可更換爪指(最長延伸至 120mm),能抓取深腔類零件(如電機端蓋)或細長軸類零件(如傳動軸);

  1. 定制化功能擴展:支持加裝激光位移傳感器實現(xiàn)工件有無檢測,或集成真空吸盤組件適配異形工件(如弧形面板);針對電子行業(yè)潔凈需求,可提供 Class 100 級潔凈款(表面靜電噴涂、無粉塵脫落);

  1. 多行業(yè)場景落地:在汽車零部件行業(yè)用于軸承與半軸的裝配抓取,在機械加工行業(yè)適配 CNC 機床的棒料自動上下料,在電子行業(yè)用于晶圓盒的轉(zhuǎn)運夾持,其定心精度與穩(wěn)定性已通過多家頭部企業(yè)的批量驗證。

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