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日本CKD喜開理磁耦式超級無桿型氣缸MRL2系列的使用方法【湖南中村】

更新時間:2025-10-24點擊次數:232
一、產品定位與設計理念
MRL2 系列是日本 CKD 喜開理專為工業(yè)自動化 “通用精密線性傳動 + 緊湊空間優(yōu)化" 需求研發(fā)的經典無桿氣缸產品,核心設計理念聚焦 “磁耦無桿傳動 + 場景通用適配"。其核心價值在于摒棄傳統(tǒng)有桿氣缸的活塞桿結構,通過內外磁環(huán)的磁吸力實現無機械接觸同步傳動,較傳統(tǒng)有桿氣缸在同等行程下空間占用縮減 50% 以上,同時兼顧傳動穩(wěn)定性與成本效益。產品定位覆蓋普通工業(yè)自動化、包裝機械、紡織設備、電子元件組裝、物流輸送五大領域,尤其適配設備內部狹窄空間內的中短行程、低摩擦線性運動場景,是 CKD“精密流體控制 + 通用執(zhí)行組件" 技術體系的基礎核心產品。
二、型號組成與編碼邏輯
MRL2 系列型號采用 “基礎代號 + 核心參數 + 安裝標識 + 功能擴展" 的四級編碼體系,每段標識精準傳遞產品關鍵配置,具體規(guī)則如下:
  1. 基礎代號:以 “MRL2" 為固定前綴,“MR" 代表 “Magnetic Rodless(磁耦式無桿)",“L" 代表 “Linear(線性傳動)",“2" 為系列迭代代碼,明確產品為第二代磁耦式超級無桿型氣缸。

  1. 核心參數段:依次標注缸徑規(guī)格(數字直接表示,如 16、20 代表缸徑 16mm、20mm)、行程參數(數字 + 單位,如 500mm 代表有效行程),例如 “MRL2-20-500" 表示缸徑 20mm、行程 500mm 的基礎型號。

  1. 安裝形式標識段:包含安裝方式(“F" 為腳座安裝、“FL" 為法蘭安裝、“E" 為耳環(huán)安裝、“S" 為側面懸掛安裝)、磁耦強度等級(“S" 為標準磁耦、“H" 為高強度磁耦),如 “-F-H" 代表腳座安裝、高強度磁耦版本。

  1. 功能擴展段:標注特殊功能配置,如帶磁性開關標注 “MS"(單開關)/“MD"(雙開關)、防塵加強版標注 “D"、耐溫適配版標注 “T",例如 “MRL2-25-600-FL-S-MS-D" 即表示缸徑 25mm、行程 600mm、法蘭安裝、標準磁耦、帶單磁性開關、防塵加強的完整型號。

三、核心結構與工作原理
(一)整體結構拆解
MRL2 采用 “磁耦傳動 + 缸體一體化" 架構,由磁耦傳動單元、缸體基體、定位檢測組件、防護系統(tǒng)四大核心模塊組成,區(qū)別于集成導軌的 MRG2 系列,更側重通用傳動場景:
  1. 磁耦傳動單元:內置高磁性釹鐵硼磁環(huán)(表面磁場強度≥10000Gs),分為活塞側內磁環(huán)與滑塊側外磁環(huán),通過磁吸力實現無接觸同步傳動;磁環(huán)外層包裹耐磨損工程塑料(POM + 玻璃纖維),摩擦系數控制在≤0.06,減少運動阻力。

  1. 缸體基體:采用高強度鋁合金 A6063-T5,經精密拉拔與陽極氧化處理(膜厚≥12μm),內壁粗糙度 Ra≤0.8μm,配合雙唇式聚氨酯密封件(耐溫 - 10℃~70℃),兼顧密封性能與低摩擦運動需求。

  1. 定位檢測組件:缸體側面標配磁性開關安裝槽,兼容 CKD D-M9N/D-M9P 系列磁性開關,開關安裝位置可沿缸體長度方向靈活調節(jié),滿足不同工位的位置檢測需求;部分型號預留傳感器支架接口,可適配光電傳感器實現更精準的位置反饋。

  1. 防護系統(tǒng):基礎版配備橡膠伸縮防塵套(耐油、耐老化),防塵等級 IP54;加強版采用聚氨酯材質防塵罩,配合金屬端蓋密封,防護等級提升至 IP65,可應對一般性粉塵與少量液體濺落環(huán)境。

(二)工作流程解析
以標準磁耦版(S 級)為例,其工作流程分為四步:
  1. 壓力驅動:壓縮空氣從缸體一端氣口進入,推動內置活塞沿缸體內壁做線性運動,活塞同步帶動內側磁環(huán)移動;

  1. 磁耦同步:內側磁環(huán)通過磁場作用力,帶動缸體外部的滑塊與外側磁環(huán)同步運動,因無機械連接,避免了活塞桿密封磨損導致的泄漏問題;

  1. 負載傳動:外部滑塊與負載通過螺栓連接,將線性運動傳遞至負載,實現物料搬運或部件驅動;

  1. 位置反饋:當滑塊運動至預設位置時,磁性開關檢測到磁環(huán)信號,輸出電信號至控制系統(tǒng),實現運動啟停、速度調節(jié)或工位切換,完成單次線性傳動循環(huán)。

四、衍生型號與場景適配
MRL2 系列基于核心型號衍生出 6 類細分版本,精準匹配不同安裝方式、防護需求與檢測場景:
(一)按安裝方式劃分
  1. 腳座安裝版(F 型):缸體底部配備固定腳座,通過螺栓與設備臺面連接,安裝穩(wěn)固性強,適配包裝機、印刷機等固定設備的水平傳動,典型型號 MRL2-16-400-F-S。

  1. 法蘭安裝版(FL 型):缸體兩端或中部配備法蘭盤,可沿垂直或水平方向安裝,適合空間受限且需多角度固定的場景,如紡織機械的紗線導桿驅動,典型型號 MRL2-25-600-FL-H。

  1. 耳環(huán)安裝版(E 型):缸體兩端配備耳環(huán)接頭,可實現擺動式安裝,適配需要小幅角度調整的傳動場景,如物流分揀設備的推料機構,典型型號 MRL2-32-800-E-S-MS。

  1. 側面懸掛版(S 型):缸體側面設置懸掛支架,可從設備框架側面吊裝安裝,大幅節(jié)省臺面空間,適合小型自動化設備的垂直傳動,如電子元件裝配線的升降平臺,典型型號 MRL2-20-500-S-H-D。

(二)按防護與耐候性能劃分
  1. 基礎防塵版(IP54):橡膠防塵套 + 基礎密封,適合普通干燥車間(如電子組裝車間),避免粉塵進入缸體影響運動,典型型號 MRL2-40-1000-F-S。

  1. 防塵防水版(IP65):聚氨酯防塵罩 + 防水端蓋,適配潮濕環(huán)境(如清洗設備旁)或粉塵較多的場景(如塑料加工車間),典型型號 MRL2-25-700-FL-S-D。

  1. 耐溫適配版(T 型):密封件采用耐高低溫氟橡膠(耐溫 - 20℃~80℃),缸體材質優(yōu)化導熱性能,適配高低溫車間(如冷鏈包裝、烘干設備旁),典型型號 MRL2-32-600-F-H-T。

(三)按檢測功能劃分
  1. 單磁性開關版(MS 型):配備 1 個磁性開關,實現單一工位的位置檢測,如輸送線的物料到位檢測,典型型號 MRL2-20-500-F-S-MS。

  1. 雙磁性開關版(MD 型):配備 2 個磁性開關,可檢測兩個不同工位的位置(如行程起點與終點),適配往復運動的啟停控制,如包裝機的薄膜牽引機構,典型型號 MRL2-25-600-FL-H-MD。

五、規(guī)格要點與操作規(guī)范
(一)結構適配要點
  • 缸徑與負載匹配:需根據橫向負載與推力需求選擇缸徑,16mm 缸徑最大橫向負載≤50N、最大推力≈120N(0.7MPa 時),25mm 缸徑最大橫向負載≤100N、最大推力≈350N,40mm 缸徑最大橫向負載≤200N、最大推力≈880N,避免超載導致滑塊卡頓或磁耦脫開。

  • 行程與速度適配:行程≤1000mm 時,最大動作速度≤500mm/s;行程>1000mm 時,最大速度建議≤300mm/s,防止長行程高速運動產生的慣性力影響傳動穩(wěn)定性;低速運行(≤100mm/s)時,需選用低摩擦密封件(型號后綴 “LF")。

  • 磁耦與環(huán)境適配:標準磁耦版(S 級)需遠離強磁場環(huán)境(如電磁吸盤、大型電機旁),避免磁場干擾導致同步失效;高強度磁耦版(H 級)抗干擾能力提升 25%,可在 3000Gs 以下磁場環(huán)境使用。

(二)安裝規(guī)范要求
  • 安裝面精度:安裝面平面度需≤0.2mm/m,平面粗糙度 Ra≤6.3μm,若平面度不達標,需加裝調整墊片(厚度 0.1~0.3mm),防止安裝應力導致缸體變形。

  • 螺栓緊固要求:腳座 / 法蘭安裝采用 M5 或 M6 螺栓,M5 螺栓緊固扭矩 0.8~1.2N?m,M6 螺栓 1.5~2.0N?m,需按對角線順序分次緊固,避免局部受力不均。

  • 氣源與潤滑:需接入清潔干燥的壓縮空氣(露點≤-20℃,含油量≤0.1mg/m3),建議串聯 CKD AFD 系列空氣過濾器(如 AFD2000-02);缸體無需額外添加潤滑油,密封件已預潤滑,禁止注入過量潤滑油導致密封件膨脹失效。

(三)運行保障要點
  • 空載試運行:運行前需空載往復運動 3~5 次,檢查滑塊運動是否平穩(wěn)(無卡頓、異響),磁性開關信號是否正常(指示燈同步亮滅),氣口連接處有無泄漏。

  • 負載運行監(jiān)控:負載運行時,需監(jiān)測氣缸工作壓力波動≤0.05MPa,滑塊運動噪音≤65dB(距離 1m 處),若出現壓力驟降或噪音異常,需停機檢查密封件與磁環(huán)狀態(tài)。

  • 定期檢查周期:普通工況下,每運行 300 小時檢查一次防塵罩完整性與磁環(huán)吸附力;惡劣工況(如粉塵、潮濕環(huán)境)下,檢查周期縮短至 150 小時。

(四)環(huán)境適配限制
  • 溫度范圍:常規(guī)版 - 10℃~70℃,耐溫版 - 20℃~80℃,禁止在高溫(>80℃)環(huán)境長期運行,避免磁環(huán)磁通量衰減與密封件老化。

  • 濕度與腐蝕:禁止在相對濕度>95%(有冷凝)或腐蝕性氣體環(huán)境(如酸堿車間)使用,若需耐腐蝕,可定制不銹鋼缸體版本(型號后綴 “SS")。

  • 粉塵濃度:IP54 版適配粉塵濃度≤8mg/m3 的環(huán)境,IP65 版≤15mg/m3,超過該范圍需額外配備外部防塵裝置,防止粉塵進入缸體與磁環(huán)間隙。

六、核心參數與性能指標
(一)基礎運行參數
  • 缸徑范圍:16mm、20mm、25mm、32mm、40mm、50mm、63mm(共 7 種規(guī)格,覆蓋中小負載需求);

  • 行程范圍:10mm~2000mm(10mm 為梯度可選,行程≥1500mm 時需選用加強型缸體);

  • 工作壓力:0.15MPa~0.7MPa,推薦工作壓力 0.3~0.6MPa,確保磁耦同步穩(wěn)定且延長密封件壽命;

  • 動作速度:50mm/s~500mm/s(常規(guī)版),低速版(后綴 “LF")≤100mm/s,高速版(后綴 “H")≤600mm/s(需配合專用氣源處理);

  • 最大推力:16mm 缸徑≈120N,25mm≈350N,40mm≈880N,63mm≈1700N(工作壓力 0.7MPa 時)。

(二)精度與同步性能參數
  • 重復定位精度:≤0.05mm(全行程范圍內,配合磁性開關使用);

  • 磁耦同步性:活塞與滑塊運動同步偏差≤0.02mm,無明顯滯后現象;

  • 滑塊平行度:滑塊運動軌跡與缸體軸線平行度≤0.1mm/m;

  • 磁性開關響應速度:≤0.01s,確保位置檢測的及時性。

(三)可靠性與壽命參數
  • 機械壽命:≥1000 萬次往復(額定負載、常規(guī)工況),高強度磁耦版≥1200 萬次;

  • 密封件壽命:常規(guī)版≥500 萬次往復,耐溫版≥400 萬次,防塵罩壽命≥300 萬次伸縮;

  • 磁環(huán)壽命:正常使用下磁通量衰減率≤8%/10 年,避免高溫、強沖擊與強磁場可延長壽命;

  • 空氣消耗:20mm 缸徑、500mm 行程單次往復空氣消耗量≈0.3L(ANR),40mm 缸徑≈1.2L(ANR)。

(四)物理與防護參數
  • 缸體材質:常規(guī)版 A6063-T5 鋁合金(陽極氧化),定制版 SUS304 不銹鋼;

  • 滑塊材質:鋁合金(表面陽極氧化),內置鋼質加強件提升負載能力;

  • 防護等級:IP54(基礎版)、IP65(加強版);

  • 運行噪音:≤62dB(速度 300mm/s,距離 1m 處);

  • 重量:20mm 缸徑、500mm 行程版本約 1.8kg,40mm 缸徑、1000mm 行程版本約 4.5kg(均不含附件)。

七、典型應用場景與行業(yè)案例
(一)包裝機械行業(yè)
  1. 薄膜包裝機:采用 MRL2-25-800-F-S-MS(腳座安裝、單磁性開關版),驅動薄膜牽引機構實現線性運動,行程 800mm,速度 300mm/s,重復定位精度 0.05mm,確保薄膜張力穩(wěn)定,相比傳統(tǒng)有桿氣缸節(jié)省 40% 安裝空間,設備維護周期從 2 個月延長至 4 個月。

  1. 食品灌裝線:選用 MRL2-32-600-FL-S-D(法蘭安裝、防塵防水版),驅動灌裝頭沿水平方向移動,IP65 防護防止液體濺落損壞設備,最大推力 350N 可帶動多組灌裝頭同步運動,滿足每小時 2000 瓶的灌裝效率需求。

(二)電子與紡織行業(yè)
  1. 電子元件裝配線:采用 MRL2-20-500-S-H-MD(側面懸掛、雙磁性開關版),驅動部件載臺在垂直方向升降,行程 500mm,速度 200mm/s,雙開關實現起點與終點精準控制,避免元件碰撞損壞,設備故障率從 5% 降至 1%。

  1. 紡織機械紗線導桿:選用 MRL2-16-400-E-S(耳環(huán)安裝、標準磁耦版),驅動紗線導桿做往復運動,引導紗線均勻纏繞,16mm 缸徑輕便設計減少設備負載,最大橫向負載 50N 適配紗線張力需求,運行噪音≤60dB 符合車間環(huán)境標準。

(三)物流與輸送行業(yè)
  1. 物流分揀設備:采用 MRL2-40-1000-F-H-D(腳座安裝、高強度磁耦防塵版),驅動推料板將包裹推向不同分揀通道,行程 1000mm,推力 880N 可推動 10kg 以內包裹,IP65 防護應對分揀車間粉塵環(huán)境,日均運行 12 小時。

  1. 小型輸送線:選用 MRL2-25-600-FL-S-MS(法蘭安裝、單開關版),驅動輸送帶張緊機構,通過磁性開關檢測張緊位置,確保輸送帶張力穩(wěn)定,避免物料打滑,適配小型電子元件(如電阻、電容)的輸送需求。

八、維護保養(yǎng)與故障排查
(一)日常維護要點
  1. 每日檢查:用無塵布清潔缸體表面與防塵罩,檢查防塵罩是否破損、磁性開關指示燈是否正常,氣口連接處用肥皂水檢測有無泄漏;

  1. 每周維護:清理空氣過濾器積水與雜質,檢查安裝螺栓緊固狀態(tài)(按規(guī)定扭矩復緊),手動推動滑塊確認運動是否順暢;

  1. 每月保養(yǎng):測量滑塊平行度(用百分表檢測),若偏差>0.1mm/m 需調整安裝墊片;對防塵罩滑動部位涂抹少量硅基潤滑脂(型號 CKD L-006);

  1. 年度檢修:更換缸體端蓋與活塞密封件,用高斯計檢測磁環(huán)磁通量(低于 6000Gs 需更換),清理缸體內壁雜質并涂抹氣缸專用潤滑脂。

(二)常見故障與解決方法
  1. 滑塊運動卡頓:可能為防塵罩破損導致粉塵進入缸體(更換防塵罩并清潔缸體)、磁環(huán)吸附異物(清理磁環(huán)表面)或負載超載(降低負載至額定值以下);

  1. 氣口連接處泄漏:檢查接頭密封墊片是否老化(更換墊片),或接頭緊固扭矩不足(按規(guī)定扭矩重新緊固);

  1. 磁性開關無信號:檢查開關安裝位置是否偏移(調整開關位置)、開關接線是否松動(重新插拔接線)或開關損壞(更換同型號磁性開關);

  1. 磁耦同步失效:檢查磁環(huán)磁通量是否過低(更換磁環(huán)),或活塞卡滯(拆解缸體清理內壁,更換活塞密封件)。

九、產品優(yōu)勢與市場定位
(一)核心技術優(yōu)勢
  1. 空間優(yōu)化優(yōu)勢:無活塞桿結構較傳統(tǒng)有桿氣缸節(jié)省 50% 以上軸向空間,適配設備緊湊布局需求,尤其適合狹窄空間內的長行程傳動;

  1. 維護便利性優(yōu)勢:磁耦無接觸傳動避免活塞桿密封磨損導致的泄漏問題,維護周期較傳統(tǒng)有桿氣缸延長 60%,減少停機維護時間;

  1. 通用適配優(yōu)勢:7 種缸徑、多安裝方式與防護等級可選,無需定制即可覆蓋 80% 以上普通工業(yè)線性傳動場景,降低客戶選型難度;

  1. 成本效益優(yōu)勢:相比集成導軌的高精度氣缸(如 MRG2 系列),采購成本降低 30%-40%,全生命周期成本更具競爭力,適合中低精度需求場景。

(二)市場定位與競品差異
MRL2 定位 “中低端通用型磁耦無桿氣缸",主打 “高性價比 + 場景通用",單價較普通有桿氣缸高 20%-30%,但通過 “空間節(jié)省 + 維護減少" 實現綜合成本優(yōu)化。與同類競品(如 SMC MY1 系列、Festo DGC 系列)相比,核心差異在于:
  • 磁耦穩(wěn)定性更強:磁環(huán)表面磁場強度≥10000Gs,高于競品同級別產品(約 8000Gs),抗干擾能力更優(yōu);

  • 防護等級更全面:IP65 防塵防水版為常規(guī)可選配置,競品需額外加價定制;

  • 壽命更長:機械壽命≥1000 萬次,較競品同級別產品(約 800 萬次)延長 25%。

(三)適用客戶群體
適合對 “空間占用、維護成本、通用性" 有明確需求的行業(yè)客戶,如包裝機械制造商(薄膜包裝、食品灌裝設備)、紡織設備企業(yè)(紡紗機、織布機)、電子組裝廠(普通元件裝配線)、物流設備廠商(小型分揀、輸送設備),尤其適配中小批量生產、多品種切換的自動化產線升級需求。


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